桁架機器人

1、桁架機械手安裝于設備上方，完全的空中作業形式，少量的占用工廠地面空間。 桁架機械手可以采用多根梁拼接的方式，很大程度上延伸了加工生產線的工作長度，容易實現多工序多加工方式的連接，可實現零件的完整自動化生產。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

8、桁架機械手組合方式多樣，可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，選用對應需求產品。甚至可以在 X、Y、Z 三軸基礎上擴展旋轉軸或翻轉軸，構成五自由度或六自由度機器人，用于實現零件各種姿態的調整。