3DM-CV5-25 慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU

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3DM-CV5-25 慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU

LORD Microstrain Sensing system 公司是全球領先的微型傳感器和系統制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。

深圳市廣陵達科技有限公司作為LORD Microstrain Sensing system全線產品在中國市場的代理商，其工程師團隊豐富的傳感器和數據采集經驗將為您提供適合的測試和測量解決方案。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經成為行業領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。

其中慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。

LORD MicroStrain sensing system 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。

戰術級GNSS輔助慣導：由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計組成。內置非常先進的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質量的姿態（歐拉角、四元數和旋轉矩陣）、位置、速度等信息。同時也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導航系統。

工業級慣導系統：

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積最小，重量最輕，功耗的工業級慣性導航系統。 準工業級慣導系統：OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、等定位系統設備實現AGV等人工智能設備的定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合，實現多功能準確導航。

準工業級慣導系統：3DM-CV5系列準工業級慣導系統，OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、等定位系統設備實現AGV等人工智能設備的定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合，實現多功能準確導航。是一款低成本的OEM嵌入式慣性傳感器。代理商深圳市廣陵達科技有限公司聯系電話， 是一家專業的傳感器解決方案提供商，其專業的工程師將為您提供全方位的傳感器選型、傳感器應用和數據采集等技術支持。

準工業級慣導系統

3DM-CV5系列板級OEM慣性傳感器占用空間小，重量輕（8g），可以輕松滿足各種應用設備的需求。CV系列產品適用于平臺穩定，精準農業，地形補償等。我們的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU傳感器以較低的成本，提供工業級的精度。

3DM-CV5-25

產品特點航姿參考系統小尺寸(38×24×9.7mm)，重量輕(8g)航向精度±0.8°，姿態精度±0.5°陀螺儀零偏穩定性 8°/hr雙處理器運行卡爾曼濾波，提供高精度姿數據

性能指標

物理尺寸和電氣特性

卡爾曼航向精度

±1°

通訊接口

USB2.0/TTL串口

卡爾曼姿態精度

±0.5°

供電電壓

+3.2~5.2VDC

互補濾波航向精度

±2°

功耗

200mW

互補濾波姿態精度

±0.8°

工作溫度

-40℃~+85℃

角度分辨率

0.01°

尺寸

38×24×9.7mm

數據更新頻率

1-500Hz

重量

8g

器件參數

慣性傳感器

加速度計

陀螺儀

磁力計

測量范圍

±8, 2, 4, 20, 40g

±500°/s, 250, 1000°/s

±2.5 Gauss

零偏穩定性

±0.04mg

8°/hr

--

自適應帶寬

500Hz

500Hz

--

噪聲密度

100μg/√Hz(2g)

0.0075°/s/√Hz(300dps)

100μGauss/√Hz

3DM-CV5-15

產品特點垂直參考單元陀螺儀零偏穩定性8°/hr加速度計零偏穩定性0.04mg雙處理器卡爾曼濾波，姿態精度±0.5°集成高精度壓力計

性能指標

物理尺寸和電氣特性

卡爾曼姿態精度

±0.5°

通訊接口

USB2.0/TTL串口

互補濾波姿態精度

±0.8°

供電電壓

+3.2~5.2VDC

姿態分辨率

0.05°

功耗

200mW

可重復性

0.2°

工作溫度

-40℃~+85℃

數據更新速率

1-500Hz

尺寸

38×24×9.7mm

重量

8g

器件參數

慣性傳感器

加速度計

陀螺儀

測量范圍

±8, 2, 4g

±500°/s, 250, 1000°/s

零偏穩定性

±0.04mg

8°/hr

自適應帶寬

500Hz

500Hz

噪聲密度

100μg/√Hz(2g)

0.0075°/s/√Hz(300dps)

3DM-CV5-10

產品特點慣性測量單元陀螺儀零偏穩定性8°/hr加速度計零偏穩定性0.04mg支持PCB安裝與傳統安裝集成高精度壓力計